挖掘机行走装置行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件，采用x形结构，其主要优点是具有高的承载能力。车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。车架总成的重量为2吨。中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它---回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通 [4] 。
挖掘机上机前基本操作
1、必须确认挖掘机周围是否有无障碍物；
2、上车后必须先鸣笛；
3、然后确认仪表上无报警；
4、将切断阀旋到on；
5、操作挖掘机：脚踏控制整车前进、后退；右手柄前后控制大臂的下降和抬高、右手柄的的左右控制铲斗的收回和放开；左手柄的前后控制回转、左手柄的左右控制斗杆的提升和放下。
挖掘机，又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、---机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘
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